結論から言うと、土壌がどれくらい形成されているかによって遷移のスピードは異なります。
土壌(岩が砕かれた土)が全くない岩石だらけの場所では、地衣類などしか生息することができません。風化や地位類の活動によって最低限の土壌が形成されるには数百年~数千年かかり、草原形成にも同様の年月がかかります。
一方、土壌が既に形成されている裸地では、比較的容易に生物が侵入し、有機物が分解されて草原が数年で形成されることがあります(それでも数十年かかることもあります)。
土壌が全くない所では長い年月がかかるんだね。